Slim droogrek kan worden ingetrokken en opgetild

De controlemethode van de mechanische structuur van het droogrek

Het systeem regelt de werking van de mechanische structuur van het droogrek door een stappenmotor aan te drijven. Er zijn twee stappenmotoren geïnstalleerd in de installatiekast van de kleerhanger om het uitzetten en samentrekken van de ruit-vormige telescopische structuur te regelen. Het andere uiteinde van de ruit-vormige telescopische structuur gaat door de bodem van de vaste installatiekast en maakt verbinding met het hefplatform. In het midden van het hefplatform is een stappenmotor geplaatst. De uitgaande as is verticaal naar beneden gericht en de uitgaande as van de roterende motor is verbonden met een roterende aanliggende kast, en ten minste één stappenmotor is in de roterende aanliggende kast aangebracht om een ​​kleine ruit-vormige telescopische structuur te besturen, en de uitgaande as van de motor en het vaste uiteinde van het telescopische frame zijn verbonden om horizontaal uitrekken te realiseren, en de kleine ruit- vormige uitrekstructuur wordt gebruikt voor het drogen van kleding.

ontwerp van softwaresystemen

De hardware van dit ontwerp bestaat hoofdzakelijk uit de mechanische structuur van het droogrek, de hoofdbesturingsmodule, de data-acquisitiemodule en de datatransmissiemodule.
Hoofdprogrammaworkflow

Het hoofdprogramma van het systeem is geschreven in C-taal en de intelligente perceptie van de omgeving wordt gerealiseerd op basis van de simulatie van de echte omgeving in de besturingslogica van de front--verzameling van sensorgegevens. Het programmastroomschema wordt weergegeven in figuur 3. Wanneer het systeem werkt, wordt de sensor geïnitialiseerd volgens de normale droogstatus, en worden de drempelwaarde van elke sensor en de rotatiehoek van de stappenmotor ingesteld op basis van de gemeten omgevingsgegevens. Wanneer elke sensor detecteert dat de omgevingstoestand geschikt is voor het drogen van kleding, draait de stappenmotor onder een bepaalde hoek om de kleerhanger uit te schuiven.

Ontwerp en implementatie van een intelligente omgeving-bewuste kleerhanger

Hoofdbesturingsmodule

De microcomputer met één-chip maakt gebruik van het goedkope, ingebedde ontwikkelingsbord uit de STM32-serie, dat verder is verbeterd op basis van de 16-bit microcomputer met enkele-chip, en heeft de kenmerken van een laag stroomverbruik en lage kosten. In termen van rekenkracht kan de verbeterde serieklokfrequentie van het ontwikkelbord 72 MHz bereiken, wat volledig kan voldoen aan de hoge-efficiëntie van het hele systeem. Qua randapparatuur beschikt het ook over uitstekende besturings- en aansluitmogelijkheden. Het systeem gebruikt STM32F103RBT6 als MCU. De chip heeft 20K SRAM, 128K Flash, 3 gewone 16-bit timers, een 16-bit geavanceerde timer, 2 SPI's, 2 I2C's, 3 seriële poorten, een USB en een CAN, 2 12-bit ADC's, 51 algemene IO-poorten. Het heeft een rijke configuratie, complete functies en een lage prijs, dus wordt het geselecteerd als de belangrijkste besturingschip van het systeem.